Bluetooth con Ubuntu en Dell Vostro 1310

Después de instalar Ubuntu, el bluetooth aparecía como disponible pero no encontraba ningún dispositivo.

Esto lo corregí haciendo lo siguiente:
$ lsusb

Bus 003 Device 003: ID 413c:8140 Dell Computer Corp. Wireless 360 Bluetooth

Lo importante ahí son los códigos idVendor = 413c y idProduct= 8140

abrir el archivo

$ sudo gedit /etc/udev/rules.d/40-custom.rules

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="413c", ATTRS{idProduct}=="8140", MODE="0660", OWNER="user"

Cambiando "user" por el nombre del usuario o grupo.

Para que vuelva a cargar las reglas se ejecuta:

$ sudo udevadm control --reload-rules

Y listo, me quedó el Bluetooth funcionando!